金融界2024年6月21日消息,天眼查知识产权信息显示,南京我乐家居股份有限公司申请一项名为“一种家具数字化物流管理方法“的专利,公开号CN3.4,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本发明公开了一种家具数字化物流管理方法,已解决在定制家具物流管理时,小车的宽度随着板材宽度而变化、对小车进行路径规划需要考虑路径占用等问题。本发明通过将路径地图划分为栅格,将小车的规划路径记录在栅格中,确定每个栅格的经过小车宽度与小车经过的时间,并通过时间代价规划策略,以预计接货时间点最早、预计送货时间点最早为目标对小车进行路径规划。当遇到该时间段有小车经过时,通过判断是否发生碰撞、计算由于等待该栅格的小车经过而造成的时间代价。本发明将以往直接锁通道的方法转换为时间代价问题,从而将等待时间成本进行量化计算,根据计算的等待时间确定是继续等待还是进行避让,有效解决了防碰撞以及过道占用问题。
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